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机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李晓格
Adobe PDF(4655Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02
三维激光测距系统  Ros  误差分析  偏差标定  Three-dimensional Laser Scanning System  Robot Operating System( Ros )  Error Analysis  Calibration