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基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:  邓爽;  王波;  董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/51  |  提交时间：2022/09/21
虹膜分割算法评价基准 期刊论文
计算机研究与发展, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 395-412
作者:  王财勇;  孙哲南
浏览  |  Adobe PDF(3390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/91  |  提交时间：2020/06/10
生物特征识别  虹膜识别  虹膜分割  深度学习  语义分割  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/38  |  提交时间：2022/06/16
基于图像运动的三维重建及虚拟化应用 期刊论文
计算机科学, 2011, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 273-276
作者:  李林尧;  张兆翔;  王蕴红;  王超;  Lin-yao Lin
收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/02/09
Feature Matching  Camera Calibration  3d Reconstruction  Virtual Reality  Structure From Motion