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| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲 Adobe PDF(62004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈智强 Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/9  |  提交时间:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 范振峰 Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张似衡 Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/8  |  提交时间:2020/09/16 医疗问诊 机器学习 卷积神经网络 注意力机制 知识推理 |
| 人脸与人体结构化视觉分析 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘智威 Adobe PDF(6223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/10  |  提交时间:2020/09/10 人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1036/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |