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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
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三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王伟
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建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
Adobe PDF(5661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2015/09/02
贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  单言虎
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行为识别  时空切片  结构模式  慢特征  骨架流  Action Recognition  Spatial-temporal Slice  Structural Pattern  Slow Feature  Skeleton Stream  
动态资讯201411 其他
2014-11-01
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动态资讯201407 其他
2014-07-01
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Adobe PDF(754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/44  |  提交时间:2015/09/15
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
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电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic Cam  Shaftless Driving  Electric Cam Curve  Multi-axis Synchronous Control  Nonlinear Friction  Flying Shear System  
基于图像的场景信息的估计与处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王颢星
Adobe PDF(5126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
明暗图  反照率图  保边平滑处理  一致性分割  颜色纠正  Shading Image  Reflectance Image  Edge-preserving Smoothing  Consistent Segmentation  Color Correction  
基于时间序列方法的集中供热系统负荷预测与动态调节研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  魏延宝
Adobe PDF(2251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/0  |  提交时间:2015/09/02
集中供热  负荷预测  Arimax模型  时间序列方法  动态调节  Central Heating System  Load Forecasting  Arimax Model  Time Series Method  Dynamic Regulation