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201608动态资讯 其他
2016-08-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/6  |  提交时间：2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/7  |  提交时间：2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群