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| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张彩霞
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Pnp问题 Pnl问题 危险圆柱 对偶数 姿态估计 Pnp Problem Pnl Problem Danger Cylinder Dual Number Pose Estimation |
| 选择性视觉注意的计算模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 王璐
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选择性注意 基于物体的选择性注意 计算模型 感知物体 预注意阶段 注视点转移 返回抑制 Selective Attention Object-based Selective Attention Computational Model Perceptual Object Preattentive Attention Attention Shif |
| 摄像机自标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 雷成
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六点算法 摄像机自标定 三维重建系统 基本矩阵自动估计 Kruppa方程 Six-point Algorithm Camera Self-calibration 3d-reconstruction System Fundamental Matrix Automatic Estimation Kruppa Equation |
| 摄像机标定问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 李华
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摄像机标定 三维重建 立体视觉 主动视觉 Camera Calibration 3d Reconstruction Stereo Vision Active Vision |
| 摄像机定标方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 杨长江
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