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| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
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行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
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仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
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仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
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点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 艾坤
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移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈世峰
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智能机器鱼 Cpg 嵌入式视觉 能量分析 多传感器 Smart Robotic Fish Cpg Embedded Vision Energy Analysis Multi-sensors |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
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履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
