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嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
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嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  谭民;  徐德;  杨平;  张正涛
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/22
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction