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基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/3  |  提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文
, 2023
作者:  林建鑫
Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/10  |  提交时间:2023/06/05
领域泛化  分布外泛化  模型鲁棒性  迁移学习  计算机视觉  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/17  |  提交时间:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/37  |  提交时间:2017/06/08
倾斜摄影  语义标记  城市场景重建  条件随机场  卷积神经网络  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/10  |  提交时间:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
遥感图像飞机目标检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2016
作者:  巴君
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:720/8  |  提交时间:2016/06/20
目标检测  飞机  舰船  星载处理器  卷积神经网络  Objection Detection  Aircraft  Ship  On-board Computer  Convolutional Neural Network  
地基云图分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘爽
Adobe PDF(10348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:510/0  |  提交时间:2015/09/02
地基云图  图像分类  特征提取  局部二值模式  云图序列  Ground-based Cloud Images  Image Classification  Feature Extraction  Local Binary Patterns  Cloud Sequences