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交互式图像目标分割及检索系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
仇浩文
Adobe PDF(6015Kb)
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提交时间:2015/09/02
交互式分割
目标提取
图像检索
Interactive Segmentation
Foreground Extraction
Image Retrieval
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
Adobe PDF(25215Kb)
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image Segmentation
Straight Line Fitting
Vision Servo
Inspection Robot
Inspection Uav
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
Adobe PDF(4431Kb)
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浏览/下载:458/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
无监督高光谱图像解混方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
朱飞云
Adobe PDF(9311Kb)
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提交时间:2015/09/02
无监督高光谱解混
结构稀疏学习
数据引导稀疏学习
鲁棒学习
大规模子集选择
增广拉格朗日方法
Unsupervised Hyperspectral Unmixing (Uhu)
Structured Sparse Learning
Data Guided Sparse Learning
Robust Learning
Large Scale Sbuset Selection
Augmented Lagrangian Method (Alm)