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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:532/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢兴先 Adobe PDF(2176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 屏蔽罩 Pmac 交流伺服 轨迹规划 Shroud Pmac Ac Servo Trajectory Planning |
| 大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 于家斌 Adobe PDF(6377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:789/0  |  提交时间:2015/09/02 大功率永磁同步电主轴 快速跟踪微分器 电压前馈解耦 死区补偿 超前角弱磁控制 High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle Steepest Tracking-differentiator Voltage Feed-forward Decoupling Dead-time Compensation Leading Angle °ux Weakening Control |
| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏志强 Adobe PDF(2147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 同步控制 重复控制 扰动观测器 预见控制 神经网络控制 Synchronization Control Repetitive Control Disturbance Observer Preview Control Neural Network Control |
| 永磁同步交流伺服驱动关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 秦晓飞 Adobe PDF(8693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2015/09/02 交流伺服系统 矢量控制 自抗扰控制 M/t测速算法 电流采样 电压漂移 Alternating-current Servo System Vector Control Active Disturbance Rejection Control M/t Speed Detection Method Current Sampling Voltage Drift |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡晓磊 Microsoft Word(4656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2015/09/02 伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 张欣 Adobe PDF(18865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:667/0  |  提交时间:2015/09/02 永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |