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| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
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脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹巍瀚
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知识蒸馏 模型压缩 目标检测 图像分类 通用性 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文
, 2023
作者: 程昕钰
Adobe PDF(20791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/2 | 提交时间：2023/05/30
脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程科
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行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
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手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于深度学习的生理信号分类研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈惠宇
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生理信号分类 睡眠分期 脑机接口 Transformer |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
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自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
