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| AI资讯 2021年 第12期(总第92期) 其他 2021-12-16 作者: 张桂英 Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/72  |  提交时间:2021/12/16 |
| 基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴金文 Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/8  |  提交时间:2022/04/07 手写数学公式识别 配对对抗学习 预感知单元 图到图生成 字符原型 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波 Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚 Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 钟汕林 Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/22  |  提交时间:2022/01/19 肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021 作者: 刘庆斌 Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/8  |  提交时间:2022/01/19 自然语言处理 任务型对话系统 标注数据稀疏 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王玉栋 Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/2  |  提交时间:2022/01/17 电池分选 动力电池 一致性分选 不一致分选 |
| AI资讯 2021年 第10期(总第90期) 其他 2021-10-21 作者: 张桂英 Adobe PDF(5614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/73  |  提交时间:2021/10/21 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文 , 厦门,中国, 2021-10-22 作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙 Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/26  |  提交时间:2023/06/27 对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |