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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
坐卧式下肢康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17
Inventors:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
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坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
Inventors:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
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坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
Inventors:  侯增广;  张峰;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
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坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
Inventors:  张峰;  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  程龙;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  王卫群;  王洪波;  胡国清
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高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02
Inventors:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
Inventors:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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