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基于EEG的3D视疲劳机制与建模方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  岳康
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Eeg  视疲劳  卷积神经网络  Cnn  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
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仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/06
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
Authors:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
View  |  Adobe PDF(26879Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
平行装卸:迈向智慧物流的智能技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:  沈大勇;  王晓;  刘胜
View  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2019/08/28
关键词:acp  平行理论  平行装卸  计算实验  智慧物流  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
工业智联网: 基本概念、关键技术与核心应用 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1606-1617
Authors:  王飞跃;  张军;  张俊;  王晓
View  |  Adobe PDF(9069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/31  |  Submit date:2018/10/10
工业智联网  知识自动化  虚拟数字工业  复杂系统理论  区块链  社会计算  
面向知识自动化的自动问答研究进展 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 1491-1508
Authors:  曾帅;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  欧阳永基
View  |  Adobe PDF(2359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/54  |  Submit date:2018/01/04
自动问答系统  知识机器人  知识自动化  知识工程