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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  庄登祥
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/11
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2018/12/25
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  房立新
Adobe PDF(2234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/1  |  Submit date:2017/12/29
一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  任亚楠
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一种改进的非对称最小二乘基线校正算法 期刊论文
计算机与应用化学,, 2012, 卷号: 29(5), 期号: 5, 页码: 537-540
Authors:  姜安;  彭江涛;  谢启伟;  魏纪平;  彭思龙;  JiangAn;  PengJiangtao;  XieQiwei;  WeiJiping;  PengSilong,
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2017/01/13
红外光谱 / 基线漂移 / 非对称最小二乘 / 基线校正  
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
Authors:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
View  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/32  |  Submit date:2016/11/04
Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing  
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
Inventors:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2015/09/22
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
Authors:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
View  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/17  |  Submit date:2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)