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中国科学院自动化研究所机构知识库
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AI资讯 2023年 第12期(总第116期)
其他
2023-12-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(8200Kb)
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提交时间:2023/12/19
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:87/6
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
AI资讯 2023年 第08期(总第112期)
其他
2023-08-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(7941Kb)
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浏览/下载:167/54
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提交时间:2023/08/24
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:347/17
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
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浏览/下载:77/6
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:86/2
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:113/4
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:168/20
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张天乐
Adobe PDF(28114Kb)
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浏览/下载:133/8
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
AI资讯 2023年 第01期(总第105期)
其他
2023-02-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8314Kb)
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浏览/下载:321/83
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提交时间:2023/02/01