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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  杜欢
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水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1951-1959
Authors:  罗林聪;  侯增广;  王卫群;  彭亮
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下肢康复机器人, 步态轨迹, 振荡器, 自适应算法, 步态训练