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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [11]
作者
王飞跃 [6]
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韩双双 [3]
王帅 [2]
沈宇 [1]
沈震 [1]
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文献类型
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2021 [4]
2019 [2]
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2017 [4]
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中文 [9]
出处
自动化学报 [3]
指挥与控制学报 [2]
资助项目
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)
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浏览/下载:262/11
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)
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浏览/下载:572/17
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
基于区块链的数字货币发展现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:
李娟娟
Adobe PDF(918Kb)
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浏览/下载:202/57
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提交时间:2021/11/12
区块链
数字货币
技术创新
机制设计
风险监管
网络系统实验平台:发展现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:
杨林瑶
;
韩双双
;
王晓
;
李玉珂
;
王飞跃
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浏览/下载:261/84
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提交时间:2019/09/25
仿真软件
网络仿真
平行网络
计算实验
虚实交互
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:397/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制
期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
作者:
刘志杰
;
欧阳云呈
;
宋宇骅
;
贺威
;
王飞跃
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提交时间:2018/01/07
平行控制
分布参数系统
人工系统
数据驱动
平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用
会议论文
, 中国大连, 2017
作者:
要婷婷
;
王迎春
;
韩双双
;
曹东璞
;
王飞跃
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提交时间:2017/09/13