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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
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波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵方远
Adobe PDF(21308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/1  |  提交时间：2015/09/02
欠驱动机构  仿生关节  运动仿真  位置控制  Underactuated Mechanism  Bionomic Joint  Kinematic Simulation  Location Control