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AI资讯 2023年 第12期（总第116期） 其他
2023-12-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/70  |  提交时间：2023/12/19
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/8  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/3  |  提交时间：2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
AI资讯 2023年 第10期（总第114期） 其他
2023-10-11
作者:  张桂英
Adobe PDF(5296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/86  |  提交时间：2023/10/11
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/88  |  提交时间：2023/07/19
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/9  |  提交时间：2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理