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| 柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 发明人: 吴家汐; 钟汕林; 乔红 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/26  |  提交时间:2022/06/13 柔性脊柱 机械鼠 |
| 一种仿生四指形封闭机械手 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15 发明人: 宋永博; 乔红; 郑碎武 收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种模块化的仿生机器海豚推进机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210229827.0, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 喻俊志; 危常明 收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 应用于水下机器海豚的重心调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210142612.5, 申请日期: 2012-05-09, 公开日期: 2012-08-15 发明人: 任光; 戴亚平; 赵鹏; 曹志强; 沈飞 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11 发明人: 喻俊志; 苏宗帅; 吴正兴; 谭民 收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04 发明人: 喻俊志; 王恺; 谭民; 王卫兵 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18 发明人: 喻俊志; 丁锐; 谭民 收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15 发明人: 喻俊志; 汪明; 谭民 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810115162.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23 发明人: 王硕; 谭民; 董翔 Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/48  |  提交时间:2015/09/22 |
| 多模态仿生两栖机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200710179382.9, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17 发明人: 喻俊志; 杨清海; 谭民; 王卫兵 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/22 |