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| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
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无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 亢文文
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快速公交 公交信号优先 信号协调 深度学习网络 行驶时间预测 计算实验 Bus Rapid Transit Transit Signal Priority Signal Coordination Deep Learning Network Travel Time Prediction Travel Time Prediction |
| 红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高一军
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红外点源目标 目标识别 抗干扰算法 信号处理 Infrared Point Seeker Signal Recognition Anti-jamming Algorithm Signal Process |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
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机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
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地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 高性能数字信号处理器中动态电路设计的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 林玻
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动态电路 多米诺逻辑 高性能处理器 建库 单边化 电路综合 逻辑单元库 推泡法 Domino Logic Dynamic Circuits Algebraic Processor High Performance Design Flow Cell Library Synthesis Bubble Pushing |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
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工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
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自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴倩
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点云数据 表面检测 路径规划 光学导航 目标定位 Point Cloud Surface Inspection Path Planning Optical Navigation Target Localization |
| GPU中流多处理器设计技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王骏也
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Gpu 流多处理器 流水线 指令系统 仿真验证 Gpu Streaming Multiprocessors Pipelining Instruction Set Simulation |
