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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:106/8
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
AI资讯 2023年 第11期(总第115期)
其他
2023-11-02
作者:
张桂英
Adobe PDF(6044Kb)
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浏览/下载:224/101
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提交时间:2023/11/02
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:187/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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浏览/下载:104/9
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:124/4
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:184/22
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:208/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
花如祥
Adobe PDF(63501Kb)
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提交时间:2023/07/03
点云配准
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数码迷彩
路径规划
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足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陈敏
Adobe PDF(8212Kb)
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浏览/下载:83/3
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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提交时间:2023/01/12
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