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| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
 Adobe PDF(13363Kb) |  收藏 | 浏览/下载：349/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 平行武器: 迈向智能战争的武器 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 89-98
作者: 白天翔; 王帅; 赵学亮; 秦继荣
 Adobe PDF(1151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/34 | 提交时间：2022/07/04
智能战争, 武器, 情报, 平行系统, 平行武器 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李品
Adobe PDF(3645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/4 | 提交时间：2017/06/06
硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
| 面向Massive MIMO的波束赋形算法研究及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王戈
Adobe PDF(2740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2017/06/06
Massive Mimo 天线子阵列 数字波束赋形 混合波束赋形 专用代数指令提取 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：433/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李利娜
Adobe PDF(3291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/5 | 提交时间：2017/06/09
网格模型 轨迹规划 同步控制 自动铺丝 机器人 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谢家文
Adobe PDF(3785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/3 | 提交时间：2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：308/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 序列标注中的神经网络方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 吴惠甲
Adobe PDF(1455Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/7 | 提交时间：2017/06/06
序列标注 范畴标注 动态窗口 跨层连接 长效短期记忆网络 |
