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面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
Adobe PDF(4064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2019/06/20
5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
View  |  Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李桓
Adobe PDF(18218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/3  |  Submit date:2018/06/01
5g移动通信  通用通信处理器  指令集  微体系结构  代数指令开发方法  
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/2  |  Submit date:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/6  |  Submit date:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/2  |  Submit date:2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合