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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
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自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
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成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者:  刘衍;  汪劲松;  赵彤;  叶佩青
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机床进给系统  丝杠传动链刚度  变形协调条件  分离参数