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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  尹英杰
Adobe PDF(9463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/7  |  Submit date:2016/06/20
离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郭浩
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自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/216  |  Submit date:2016/04/12