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一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
Inventors:  温丰;  原魁;  柴晓杰
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一种移动机器人的位姿传感系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011732.6, 申请日期: 2006-04-05, 公开日期: 2007-10-10
Inventors:  谭湘敏;  易建强;  赵冬斌
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