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基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
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交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
基于多传感器的大口径器件自动对准策略 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1711-1722
Authors:  卢金燕;  徐德;  覃政科;  王鹏;  任超
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直线特征的交互矩阵求取 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1762-1771
Authors:  徐德;  卢金燕
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