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ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究
期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:
程宁波
;
冯斌
;
贾怀庭
;
李富全
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
Icf
激光装置
靶定位系统
运动学耦合
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
作者:
王睿
;
王硕
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提交时间:2018/05/31
控制系统应用
仿生
机器鱼
波动鳍
运动学建模
运动控制
推进器
ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究
期刊论文
中国激光, 2015, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 0202005
作者:
程宁波
;
魏晓峰
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提交时间:2018/01/04
激光器
Icf
光束引导
路径优化
Design of bus access modules of servo drivers for modular robots
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 392-394+399
作者:
Zhang, Fangyuan
;
Wang, Shuo
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提交时间:2015/08/12
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function