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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/6  |  提交时间:2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
浏览  |  Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/67  |  提交时间:2018/01/04
Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合  
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李琦
Adobe PDF(23004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:569/13  |  提交时间:2016/06/22
人脸图像对齐  图像对齐和聚类  关键点检测  多任务自编码器  全局级联卷积神经网络  视频跟踪  
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/10  |  提交时间:2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
基于相关滤波的跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  冯佳宜
Adobe PDF(3226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/9  |  提交时间:2016/06/20
目标跟踪  相关滤波  多核学习  尺度自适应  多模板  
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
Adobe PDF(4715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/15  |  提交时间:2016/06/20
智能交通系统  车辆检测  车辆分类  似物性采样  深度学习  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/5  |  提交时间:2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王照
Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/9  |  提交时间:2016/06/16
Fpga  Dsp  实时性  目标检测  目标识别