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基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者:  郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/15  |  提交时间:2023/05/29
机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/14  |  提交时间:2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/8  |  提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/13  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
基于目标检测的冷冻电镜三维图像粒子快速挑选方法 学位论文
专业硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴诗雨
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2022/06/17
粒子检测  目标检测  深度学习  冷冻电子断层扫描  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/9  |  提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器