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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
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深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器  
ICF激光装置靶定位系统运动学耦合问题研究 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 63-71
作者:  程宁波;  冯斌;  贾怀庭;  李富全;  魏晓峰
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Icf  激光装置  靶定位系统  运动学耦合  
基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
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输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
作者:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
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腔套装  半自动装配系统