|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
 Adobe PDF(2945Kb) |  收藏 | 浏览/下载：356/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
Adobe PDF(5985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 徐正东
Adobe PDF(3366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
Adobe PDF(4048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/1 | 提交时间：2016/10/17
Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/1 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
Adobe PDF(3395Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/2 | 提交时间：2015/09/02
同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何文浩
Adobe PDF(1314Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈晓鹏
Microsoft Word(4957Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 无刷直流电机 电机控制 建模 动力学 均值移动 目标跟踪 目标检测 体系结构 行为导航 Mobile Robots Brushless Dc Motor Motor Control Modeling Dynamics Mean Shift Object Tracking Object Detection Architecture Behavior Navigation |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李剑锋
Microsoft Word(9149Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2015/09/02
巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
