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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:721/25  |  提交时间:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/5  |  提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
基于射频识别技术的防伪专用读写器与管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610104118.4, 申请日期: 2006-07-31, 公开日期: 2008-02-06
发明人:  刘禹;  关强;  田利梅;  曾隽芳
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/22