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面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/0  |  提交时间：2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
平行工业时代: 移动智造 期刊论文
高科技与产业化, 2015, 期号: 3, 页码: 32-35
作者:  王飞跃;  王晓;  袁勇;  程长建
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平行工业 移动智造  
工业云操作系统的自主研制 期刊论文
自动化博览, 2015, 期号: 2, 页码: 54-57
作者:  熊刚;  季统凯
浏览  |  Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/82  |  提交时间：2017/12/31
工业控制  先进制造  信息安全  工业云操作系统  
软件定义的系统与知识自动化: 从牛顿到莫顿的平行升华 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  王飞跃
Adobe PDF(408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/87  |  提交时间：2017/02/15
知识自动化  知识机器人  Knowledge Automation  网络空间  Knowledge Robots  社会信号  Cyberspace  默顿系统  Social Signals  平行系统  Merton Systems  平行控制  Parallel Systems  社会物理网络系统  Parallel Control  Cyber-physical-social Systems