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多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡海东
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control