已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰 Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文 工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曹恩源 Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/2  |  提交时间:2022/10/20 物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁 Adobe PDF(47645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/15  |  提交时间:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁 Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 俞宏远 Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/19  |  提交时间:2022/06/13 神经网络结构搜索 循环可微分 自蒸馏 多任务搜索 多目标搜索 |
| 基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孙峥 Adobe PDF(19917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/7  |  提交时间:2022/06/13 行为识别 姿态估计 卷积神经网络 猴类动物 临床前药物安全评价 |