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| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨) ; Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
 Adobe PDF(4090Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/44 | 提交时间：2023/06/27 |
| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/45 | 提交时间：2023/06/12 |
| An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者: Shen Y(沈越); Fan GL(范国梁)
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WPA Improved WPA RHC 2D-equal-step path generation |
| LEARN EFFECTIVE REPRESENTATION FOR DEEP REINFORCEMENT LEARNING 会议论文
, Taipei, Taiwan, 26 August 2022
作者: Zhan Yuan; Xu Zhiwei; Fan Guoliang
Adobe PDF(2093Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/42 | 提交时间：2023/06/08 |
| Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(2189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/41 | 提交时间：2023/06/12 |
| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
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| Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning 会议论文
, Thailand, November 18–22
作者: Gong C(龚晨); Bai YP(白云鹏); Hou XW(侯新文); Ji XH(季晓慧)
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