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面向室外场景的移动端位姿定位技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  晏超超
Adobe PDF(14506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/5  |  Submit date:2017/06/12
基于图像的相机定位  运动恢复结构  点云模型  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
基于深度学习的图像语义分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王宇航
Adobe PDF(6021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1028/5  |  Submit date:2017/07/16
语义分割  深度估计  深度学习  半监督学习  反卷积神经网络  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/10  |  Submit date:2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
View  |  Adobe PDF(2351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/22  |  Submit date:2017/09/20
平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  叶云
Adobe PDF(3100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2017/06/14
空中无人加油  单目视觉  关键点检测  局部特征  全局特征  位姿测量  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:633/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人