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快速鲁棒的城市场景分段平面重建 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 674-684
Authors:  王伟;  高伟;  朱海;  胡占义
View  |  Adobe PDF(12034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2017/09/14
能量最小化  平面拟合  三维重建  深度图  
基于一型模糊规则自主构建二型TSK神经模糊系统方法设计 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1614-1629
Authors:  高俊龙;  袁如意;  易建强;  应浩;  李成栋
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二型模糊系统  神经模糊系统  类型转换  数据驱动  融合  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
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微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 785-797
Authors:  沈飞;  徐德;  吴文荣;  余大海;  唐永建
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点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
Authors:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
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腔套装  半自动装配系统  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
Authors:  王伟;  高伟;  胡占义
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语义标注  平面拟合  
无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法 期刊论文
中国科学 信息科学, 2013, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1383-1397
Authors:  郭复胜;  高伟;  胡占义
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真正射影像  无人机  
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
Authors:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/71  |  Submit date:2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function  
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
Authors:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
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机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率  
采用FPGA的机器视觉系统发展现状与趋势 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 卷号: 46, 期号: 36, 页码: 1-6
Authors:  原魁;  肖晗;  何文浩
Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2015/11/24