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极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
View  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/06
极化合成孔径雷达,相干斑抑制,分类方法  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
关于二型模糊集合的一些基本问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1114-1141
Authors:  王飞跃;  莫红
View  |  Adobe PDF(3756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2018/01/07
二型模糊集合  主隶属度  支集的闭包  单位模糊集合  嵌入单位模糊集合  二型模糊集合在一点的限制  
深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1289-1305
Authors:  张慧;  王坤峰;  王飞跃
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目标视觉检测  深度学习  计算机视觉  平行视觉  
统计机器学习中参数可辨识性研究及其关键问题 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 1677-1686
Authors:  冉志勇;  胡包钢
View  |  Adobe PDF(1371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2018/01/05
可辨识性  统计机器学习  参数估计  奇异学习理论  贝叶斯推断  
快速鲁棒的城市场景分段平面重建 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 674-684
Authors:  王伟;  高伟;  朱海;  胡占义
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能量最小化  平面拟合  三维重建  深度图  
平行视觉:基于ACP的智能视觉计算方法 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1490-1500
Authors:  王坤峰;  苟超;  王飞跃
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Parallel Vision  Complex Environments  Acp Theory  Data-driven  Virtual/real Interaction  
3D打印技术过程控制问题研究进展 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 983-1003
Authors:  李轩;  莫红;  李双双;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(3077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/13  |  Submit date:2017/07/15
D打印 增材制造 控制系统 产业化进程  3d Printing Technique  Add Manufacturing Technology  Control System  The Process Of Industrialization  
高阶马尔科夫随机场及其在场景理解中的应用 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1213-1234
Authors:  余淼;  胡占义
View  |  Adobe PDF(7416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/24  |  Submit date:2016/06/06
高阶马尔科夫随机场  能量模型  能量优化  参数学习  场景理解