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代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/12  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1419-1438
Authors:  聂祥丽;  黄夏渊;  张波;  乔红
View  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/10/06
极化合成孔径雷达,相干斑抑制,分类方法  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/73  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
基于场对齐质心Voronoi划分的四边网格生成 期刊论文
计 算 机 辅 助 设 计 与 图 形 学 学 报, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
Authors:  杜兴逸;  严冬明;  叶军涛;  张慧
View  |  Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/18  |  Submit date:2018/01/03
四边形网格  
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 期号: 已录用, 页码: 已录用
Authors:  管桐;  叶军涛;  马光辉;  张晓鹏
Microsoft Word(1784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/27  |  Submit date:2017/12/21
虚拟手术  
二阶几何连续的闭合全凸曲线的构建 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2216-2224
Authors:  尤磊;  冯岩;  郭建伟;  叶军涛;  唐守正;  宋新宇
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曲线插值  凸包  凸曲线  几何连续性  模拟测量  
基于无芯PCB变压器多路输出隔离DC-DC变换器 期刊论文
微电子学与计算机, 2017, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 123-127
Authors:  张峰;  马春宇;  屈操;  赵婷
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Dc-dc变换器  Pcb变压器  多路输出  
基于非均匀环境建模与三阶Bezier曲线的平滑路径规划 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 710-724
Authors:  卜新苹;  苏虎;  邹伟;  王鹏;  周海
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平滑路径规划  蚁群算法  非均匀建模  Minkowski 和  Bezier 曲线  
机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297
Authors:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民
View  |  Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/44  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人  
各向同性三角形重新网格化方法综述 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 10-19
Authors:  严冬明;  胡楷模;  郭建伟;  王逸群;  张义宽;  张晓鹏
View  |  Adobe PDF(1239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/65  |  Submit date:2017/02/25
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