CASIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
View  |  Adobe PDF(970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/72  |  Submit date:2018/05/31
视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2018/01/05
基于多传感器的大口径器件自动对准策略 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1711-1722
Authors:  卢金燕;  徐德;  覃政科;  王鹏;  任超
View  |  Adobe PDF(1653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/30  |  Submit date:2016/06/20
直线特征的交互矩阵求取 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1762-1771
Authors:  徐德;  卢金燕
View  |  Adobe PDF(763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/14  |  Submit date:2016/06/20
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
View  |  Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/67  |  Submit date:2017/12/29
微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
Authors:  Tao X(陶显);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang F(张峰);  Shi YL(史亚莉);  Xu D(徐德)
View  |  Adobe PDF(619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/38  |  Submit date:2016/06/20
微操作/微装配中微力觉的测量与控制技术研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 785-797
Authors:  沈飞;  徐德;  吴文荣;  余大海;  唐永建
View  |  Adobe PDF(776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/92  |  Submit date:2016/04/10
基于单目视觉的平面测量 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 347-352
Authors:  尹英杰;  徐德;  张正涛;  王欣刚
View  |  Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/51  |  Submit date:2016/06/20
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
Authors:  Shen, Fei;  Cao, Zhiqiang;  Xu, De;  Zhou, Chao
View  |  Adobe PDF(205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/11  |  Submit date:2015/08/12
机器海豚  机翼  动力学方程  尾鳍攻角  推进效率