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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/8  |  Submit date:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2018/12/25
一种基于双目视觉测量的步态数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682712.6, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  曹学为;  王晓楠
Adobe PDF(1524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2017/12/29
仿射运动模型下的图像盲超分辨率重建算法 期刊论文
模式识别与人工智能,, 2012, 卷号: (04),, 期号: 4, 页码: 648-655
Authors:  张雪松;  江静;  彭思龙,
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2017/01/13
仿射变换 / 盲超分辨率(Bsr) / 运动估计 / 模糊辨识 / 规整化  
基于分块的空间变化抖动模糊图像的全局模糊去除 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报,, 2012, 卷号: 24(6) (EI), 期号: 2012年06期, 页码: 766-774
Authors:  王璐;  胡晰远;  彭思龙;  WangLu;  HuXiyuan;  PengSilong,
Adobe PDF(1876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2017/01/13
相机抖动分类法 / 空间变化 / 抖动模糊 / 分块法 / 图像复原 / 残差  
Design and development of an Electric-Powered Stair-climbing Wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Taipei,Taiwan, June 21-25,2011
Authors:  Lixin Fang;  Tao Lu;  Kui Yuan;  Xiaojun Shen;  Lifeng li;  Linxin,Fang
View  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/30  |  Submit date:2016/11/04
Powered Wheelchair  Planetary Wheel  Stair-climbing  
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
Authors:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/66  |  Submit date:2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function  
基于低频相关性分析的全色图像与多光谱图像融合方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278064.X, 申请日期: 2010-09-08, 公开日期: 2010-12-29
Inventors:  彭思龙;  周志强
Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2015/09/22