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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:968/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川 Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 模式分类中的鲁棒损失函数的设计及其在不平衡数据中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 徐贵标 Adobe PDF(2509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/5  |  提交时间:2016/06/20 异常样本 鲁棒损失函数 不平衡数据 代价敏感学习 代价缺失学习 |
| 脑血管光片显微成像方法与图像处理算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 梁潇 Adobe PDF(3759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2016/06/30 光片显微成像 条纹伪影去除 血管增强 小鼠脑血管成像 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王海涛 Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/14  |  提交时间:2016/06/15 人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 阎鹏飞 Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2016/06/21 基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱 Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:487/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717 作者: 赵冬斌; 邵坤; 朱圆恒; 李栋; 陈亚冉; 王海涛; 刘德荣; 周彤; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1720/634  |  提交时间:2017/09/13 深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |