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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:968/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/5  |  提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
模式分类中的鲁棒损失函数的设计及其在不平衡数据中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  徐贵标
Adobe PDF(2509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/5  |  提交时间:2016/06/20
异常样本  鲁棒损失函数  不平衡数据  代价敏感学习  代价缺失学习  
脑血管光片显微成像方法与图像处理算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  梁潇
Adobe PDF(3759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/1  |  提交时间:2016/06/30
光片显微成像  条纹伪影去除  血管增强  小鼠脑血管成像  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/14  |  提交时间:2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/4  |  提交时间:2016/06/21
基于数据的控制  自适应控制  自适应动态规划  增强学习  误差分析  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:487/10  |  提交时间:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/12  |  提交时间:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1720/634  |  提交时间:2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能