×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
谭民 [13]
李恩 [3]
王硕 [3]
喻俊志 [3]
龙腾 [2]
景奉水 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
专利 [3]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2015 [3]
2013 [1]
2011 [1]
2010 [1]
更多...
语种
中文 [2]
英语 [1]
出处
华中科技大学学报(自... [4]
Jiqiren/Ro... [1]
Kongzhi yu... [1]
Zidonghua ... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
收录类别
EI [4]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
疏松桂 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/29
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12
作者:
Jinting Wu
;
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1713Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/48
  |  
提交时间:2022/09/02
Dynamic Hand Gesture Recognition
Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)
Zero-Shot Learning (ZSL)
Semantic Autoencoder (SAE)
Leap Motion Controller (LMC)
结合多元信息的变压器散热器红外故障识别
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 页码: 267-270
作者:
陈宏凯
;
孙国繁
;
赵晓光
;
谭民
浏览
  |  
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/86
  |  
提交时间:2016/06/17
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
浏览
  |  
Adobe PDF(210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:528/190
  |  
提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
基于局部特征融合的目标再识别方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SUPPL.I, 页码: 192-195
作者:
袁文博
;
陈尔奎
;
曹志强
;
王天柱
;
谭民
浏览
  |  
Adobe PDF(263Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/99
  |  
提交时间:2016/06/27
区域分割
局部特征
再识别
视觉传感网
基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: SUPPL.I, 页码: 38-41
作者:
袁文博
;
曹志强
;
刘希龙
;
谭民
浏览
  |  
Adobe PDF(298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/81
  |  
提交时间:2016/06/27
移动机器人
局部感知
距离影响因子
基于记忆的判断
分区评价
运动控制
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110391856.2, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-06-13
发明人:
喻俊志
;
苏宗帅
;
吴正兴
;
谭民
收藏
  |  
浏览/下载:114/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Hybrid positioning algorithm based on optimization
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:
Hao, Zhi-Kai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/45
  |  
提交时间:2015/08/12
无线传感器网络
定位
优化
多维标度
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/71
  |  
提交时间:2015/08/12
Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/43
  |  
提交时间:2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot
Legged Robot
Snake-like Robot