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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
跨设备虹膜图像的鲁棒识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  校利虎
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虹膜识别  跨设备  异质识别  特征选择  信息融合  特征抽取  特征映射  Iris Recognition  Cross Sensor  Heterogenous Images  Feature Selection  Feature Extraction  Feature Mapping  Information Fusion  
基于贝叶斯非参数模型的运动模式学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  田国栋
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贝叶斯非参数模型  主题模型  狄利克雷过程  中餐馆过程  运动模式学习  Bayesian Nonparametric Models  Topic Models  Dirichlet Process  Chinese Restaurant Process  Motion Pattern Learning  
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
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因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
基于层次化表达学习的大规模图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任伟强
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图像识别  物体检测  层次化表达  特征学习  大尺度数据  Image Recognition  Object Detection  Hierarchical Representation  Feature Learning  Large-scale Data  
图像与视频中文本检测与提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  白博
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自然场景文本检测  视频文本检测  局部梯度相关函数  文本提取  文本分割  Scene Text Detection  Text Detection In Video  Gradient Local Correlation Function  Text Extraction  Text Segmentation  
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:  白明然
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视觉导航  空中加油 空中加油  目标检测  
物体分类中的特征表达与样本不均衡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蔡慧雯
Adobe PDF(3086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02
基于聚类的线性判别分析  特征子空间  编码空间  小样本  样本不均衡  Cluster-based Linear Discriminative Analysis  Feature Subspace  Code Space  Small Data  Imbalanced Data  
基于备案的数字版权追踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  关虎
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数字版权追踪  数字版权标识  数字特征备案  数字水印  数字媒体指纹  Digital Copyright Tracking  Digital Copyright Identifier  Digital Feature Registration  Digital Watermarking  Digital Media Fingerprinting  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg