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FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
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Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver